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關(guān)于內(nèi)傳感器

就是測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件，西門子傳感器代理商，具體檢測(cè)的對(duì)象有：關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量，速度、角速度、加速度等運(yùn)動(dòng)量，還有傾斜角、方位角、振動(dòng)等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)有關(guān)的外部因素。

內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中，用作反饋元件，天津西門子傳感器，檢測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)。例：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

關(guān)于外傳感器

主要用來(lái)測(cè)量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù)，通常跟機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別、作業(yè)安全等因素有關(guān)，例：視覺(jué)傳感器。它既能用來(lái)識(shí)別工作對(duì)象，也可以用來(lái)檢測(cè)障礙物。

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由于光纖傳感器應(yīng)用的廣泛性及其廣闊的市場(chǎng)，其研究和開(kāi)發(fā)在世界范圍內(nèi)引起了高度的重視，各發(fā)達(dá)國(guó)家更是競(jìng)相研究開(kāi)發(fā)并引起激烈的競(jìng)爭(zhēng)。美國(guó)是研究光纖傳感器起步早、水平很高的國(guó)家，在軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用方面，西門子傳感器報(bào)價(jià)，其進(jìn)展都十分迅速。在軍事應(yīng)用方面，西門子傳感器型號(hào)，他們研究和開(kāi)發(fā)主要包括：水下探測(cè)的光纖傳感器，用于航空監(jiān)測(cè)的光纖傳感器，光纖陀螺，用于核輻射檢測(cè)的光纖傳感器等。

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傳感器由敏感元器件（感知元件）和轉(zhuǎn)換器件兩部分組成，有的半導(dǎo)體敏感元器件可以直接輸出電信號(hào)，本身就構(gòu)成傳感器。敏感元器件品種繁多，就其感知外界信息的原理來(lái)講，可分為①物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。②化學(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理。③生物類，基于酶等分子識(shí)別功能。通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類（還有人曾將傳感器分46類）。